Eine Auswahl des sehr umfangreichen Bestands (über 18.000 Objekte) ist auf ca. 500 Quadratmetern in der Dauerausstellung im Erdgeschoss des Schlosses Horneck zu besichtigen. Darin erschließen sieben Themenbereiche exemplarisch die wechselvolle Geschichte und die facettenreiche Kultur Siebenbürgens vom Mittelalter bis in die Gegenwart.

Besonderes Augenmerk wird auf die Vermittlung der Kulturgeschichte Siebenbürgens im europäischen Kontext sowie der besonderen Identitätsprozesse und Gesellschaftsordnung in einem multiethnischen Umfeld gelegt. In der Vermittlung der traditionell gemeinschaftlich orientierten Gesellschaftsordnung Siebenbürgens wirkt das Museum sinnstiftend für eine Kultur des demokratischen Miteinander und der Toleranz in einem vereinten Europa.

Im Obergeschoss des Museums finden auf rund 100 qm mehrmals im Jahr Sonderausstellungen statt. Hier befinden sich außerdem ein Graphisches Kabinett sowie eine Studiensammlung zu siebenbürgischen Textilien, Keramiken und zur bedeutenden Gold- und Silberschmiedekunst der Region.

In den fünfzig Jahren seines Bestehens haben über 500 000 Personen das Museum besucht. Etwa noch einmal so viele Besucherinnen und Besucher sahen die Sonderausstellungen, die das Siebenbürgische Museum im Herkunftsgebiet, im europäischen Ausland (Frankreich, Österreich, Ungarn) und in Kooperation mit bundesgeförderten Museen im Inland durchgeführt hat. Wissenschaftliche Kooperationen mit Museen in Siebenbürgen, beispielsweise dem ASTRA Nationalmuseum und dem Brukenthalmuseum in Hermannstadt sowie dem Kunstmuseum Kronstadt, bestehen seit Jahrzehnten und werden weitergepflegt und ausgebaut. In dieser Zusammenarbeit sind zahlreiche wissenschaftliche Publikationen entstanden.