Die "Senior"-Tanzgruppe Kirchheim-Nürtingen wurde am 26. Februar 1993 im Vereinsheim "Haus der Heimat" in Nürtingen von Rosa Henning ins Leben gerufen. Unter der künstlerischen Leitung von Marta Kellner waren die zwölf Gründungspaare bereit, Volkstänze einzustudieren, das Volksliedgut zu pflegen und Bräuche zu erhalten und weiterzugeben. Dadurch wollte man Geschichte und Lebensweise der Siebenbürger Sachsen vorführen und die Landsleute bei ihren Zusammenkünften erfreuen.