Martinsdorf, das 1290 erstmals urkundlich wurde, blieb bis zur Aufhebung der Leibeigenschaft 1849 in adligem Besitz. Die gotische Saalkirche aus dem 14. Jahrhundert wich der heutigen Kirche, nach deren Einweihung 1863 der Großteil der ehemaligen Befestigungsanlage abgetragen wurde. Rechts des Altars lehnt ein Bild an der Wand – das Gemälde aus dem Altar von Rosch soll hierher gebracht worden sein.
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